Prendendo spunto dal libro di Damasio Emozione e coscienza, le emozioni possono essere primarie (gioia, tristezza, paura, rabbia, sorpresa e disgusto), secondarie o sociali (imbarazzo, gelosia, colpa, orgoglio, ecc.), di fondo (benessere, malessere, tensione, calma, scoraggiamento, entusiasmo, allegria, ecc.). Il termine emozione è usato anche per descrivere impulsi, motivazioni, stati di dolore e di piacere.